名も無き一般人のサバイバルゲーム戦記

電子トリガーに興味を持ち、色々と調べてみたら
こんなものを見つけて、自分でも作れそうだったので
作ってみることにしました。

以前、ガスガン内蔵ヒーター制御装置を作る際、テストに使ったArduino Nano互換機。
これを使います。
プログラム用のソフト他はこちらを参照してください。


まずはモーターを動かすモータードライバを作ります。
見つけた回路図をほぼそのまま流用して作りました。
詳細についてはこちらを参照してください。


回路図のマイコンVINと出力PINの所をスイッチで繋ぐとそのまま動かせます。


次はマイコンを繋いでテストします。
プログラムは以下の通り。

//モータードライバーテスト用
void setup() {
  pinMode(2,INPUT);
  pinMode(3,INPUT);
  pinMode(4,INPUT);
}

void loop() {
 if(digitalRead(2)==HIGH){
    analogWrite(5,255);   //出力100%、しばらくすると動かなくなる
 }
 else if(digitalRead(3)==HIGH){
    analogWrite(5,123);   //出力50%
 }
 else if(digitalRead(4)==HIGH){
    analogWrite(5,254);   //出力99%、連続使用できる限界
 }
 else{
 analogWrite(5,0);
 }
}

このプログラムをマイコンに書き込み、マイコンのD2,D3,D4にスイッチ、D5に出力PINの所を繋ぎ
動かすとこんな感じです。
このモータードライバーは連続して動かすことができないので、
PWM出力でブートストラップコンデンサを充電する時間を作る必要があります。


次回から電動ガンへの実装を行います。