名も無き一般人のサバイバルゲーム戦記

その1の続き。
今回はセミオート射撃をできるようにします。

セミオート射撃のために、カットオフを検出できるようにします。
セクターギアに開いている穴に直径5ｍｍの磁石を埋め込み、これをホールICで検出します。



メカボックス越しでは磁力を検出できなかったので、穴を開けます。


ユニバーサル基板にホールICを半田付けし、取り付けのためにメカボックスにネジを切りました。



プログラムは以下の通り。

//カットオフテスト用
//入出力ピンの名称変更
#define SEMI_SW 4 //セミオートスイッチ
#define CUTOFF_SW 3 //カットオフセンサー
#define MOTOR 9 //モーター制御出力
#define LED 13 //マイコンLED
//定数の宣言
const int Chata = 0; //チャタリング防止(マイクロ秒)
const bool ON = LOW; //スイッチ用定数、混乱防止のため
const bool OFF = HIGH;
//変数の宣言
int Fire = 0; //発射制御用変数
bool Coff = LOW; //カットオフセンサー用変数
bool Old_Coff = LOW;
bool SemiTrg = HIGH; //セミオートスイッチ用変数
bool Old_SemiTrg = HIGH;

void setup() {
   //入出力ピンの設定
   pinMode(SEMI_SW,INPUT);
   pinMode(CUTOFF_SW,INPUT);
   pinMode(LED,OUTPUT);
}
void loop() {

   //現在の各スイッチの状態を検知
   Coff = digitalRead(CUTOFF_SW);
   SemiTrg = digitalRead(SEMI_SW);
   
   //カットオフスイッチの状態をLEDで表示
   if(Coff == HIGH){
      digitalWrite(LED,HIGH);
   }
   if(Coff == LOW){
      digitalWrite(LED,LOW);
   }

   if(Fire >= 1){
      analogWrite(MOTOR,254); //変数Fireが1以上のときモーター作動
   }
   if(Fire > 1){
      //カットオフ処理
      if(Coff == HIGH && Old_Coff == LOW){
         Fire = Fire - 1;
         /*カットオフスイッチがLOWからHIGHなったときに
          *変数Fireの数字を1引く
          */
     }
     if(Coff == LOW && Old_Coff == HIGH){
        /*物理スイッチを使用する際のチャタリング防止用      
         */
     }
     Old_Coff = Coff;
   }
   if(Fire == 1){
      if(Coff == HIGH && Old_Coff == LOW){
         analogWrite(MOTOR,0);
         Fire = 0;
         /*変数Fireが1に等しい場合、
          *カットオフスイッチがLOWからHIGHになったとき
          *モーターを停止する
          */
      }
      if(Coff == LOW && Old_Coff == HIGH ){
        /*物理スイッチを使用する際のチャタリング防止用      
         */
      }
      Old_Coff = Coff;
   }
    
   if(Fire == 0){
      /*トリガー処理、変数Fireの値が0の時のみ
       *トリガー入力を受け付ける
       */
      analogWrite(MOTOR,0);
      if(SemiTrg == ON && Old_SemiTrg == OFF){
         Fire = 1;
         /*トリガーがOFFからONになったとき
         *変数Fireに1を代入する
         */
      }
      
      if(SemiTrg == OFF && Old_SemiTrg == ON){
         delayMicroseconds(Chata);
         /*トリガーがONからOFFになったとき
          *チャタリング防止のため
          *変数chataマイクロ秒停止する
          */
      }
      Old_SemiTrg = SemiTrg;
   }
    
   if(Fire < 0){
      Fire = 0;
   }
}

動かすとこんな感じ。